摘要：無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監視、通信、反潛、電子干擾等。

學習四軸飛行器開發，最快的還是從開源學習平臺入手。
國內這方面的做得比較好的有匿名開源四軸飛行器，有開源的微型四軸飛行器，也有開源飛控，均提供原理圖和能穩定飛行的源代碼。個人建議新手入門可以先學習微型四軸，成本低，安全性也高。
學習四軸飛行器開發主要有一下幾個流程：
1.學習飛行器操作，即先玩再學；
2.了解四軸飛行器的飛行原理；
3.學習相關硬件知識，如目前流行的飛控主控STM32，還有相關的傳感器知識（加速度計，陀螺儀，電子羅盤等）；
4.學習慣性導航方面的一些知識，有了一些基礎，才能方便看懂開源程序里的姿態解算程序，不然看起來就跟天書一樣！
5.學習PID控制器，了解PID的參數整定過程，這樣你就可以在學習平臺上進行實踐了。
6.動手修改完善開源程序，加入自己的代碼，實現自己想要的功能！
工欲善其事必先利器，就像學單片機一樣一般都會買個開發板，四軸飛行器也有不少優秀的學習開發平臺：
一些專家預言：“未來的空戰，將是具有隱身特性的無人駕駛飛行器與防空武器之間的作戰。”但是，由于無人駕駛飛機還是軍事研究領域的新生事物，實戰經驗少，各項技術不夠完善，使其作戰應用還只局限于高空電子及照相偵察等有限技術，并未完全發揮出應有的巨大戰場影響力和戰斗力。因此，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。根據實戰的檢驗和未來作戰的需要，無人駕駛飛機將在更多方面得到更快的發展。