有地圖才有高效率 掃地機器人怎樣規劃路徑？家電
智能家居Smart Home的定義是以住宅為平臺，通過綜合布線以及網絡通信技術、安全防范技術、自動控制技術、音視頻技術將家居生活聯系到一起。聽起來有點高上大的味道，但其實不是每個人都想變成極客，了解每一樣科技產品的原理和操作。真正的智能家居不是在辛勞一天回家之后，還要看到各種設備正在忙碌工作，利用智能設備為家居生活提供一個便捷安靜的是生活才是正經事。
掃地機器人可以算得上是智能家居中移動范圍最廣，對網絡、環境識別技術要求頗高的居家設備，用來詮釋什么是智能家居再合適不過。現在我們就以科沃斯DR95為例，告訴你居家機器人現在能做到什么程度。
尋找最佳路徑
當掃地機器人第一次來到家里，必須要尋找一個手段在短時間內對室內環境進行了解。遍歷效率是所有掃地機器人廠商必爭之地，如何通過一條不重疊的路勁就能覆蓋上所有面積早在100年前就被提出，這同時也是克雷數學研究所懸賞的七個千禧年大獎難題之一，被稱為龐加萊猜想。
如何優化線路對于每個掃地機器人廠商而言都是獨門絕技，但大體上會可以分成隨機碰撞式和路徑規劃式。所謂隨機碰撞，就是指掃地機器人通過不斷的碰撞，清掃區域難免會有所重疊，這也是為什么一部分掃地機器人工作效率低下原因。利用一套固定的規劃自己的路線，聽起來有些無腦。
（這樣的清掃路徑看起來相當笨拙）
相對之下，規劃路徑則要效率得多，通過定位技術先對清潔路線進行規劃，防止掃地機器人走重復路線，并且有效避免盲區。目前規劃技術實現可以通過內置攝像頭探測、激光測距以及科沃斯的專利技術Smart Navi全局規劃。
科沃斯DR95會在第一次清掃的時候，會先對家居環境進行掃描，描繪出一個詳細的家居地圖，然后再計算出合理的規劃路線甚至劃定區域。而第二次清掃房間的時候，科沃斯DR95則會根據地圖進行清潔，不需要再次探路。需要說明的是，內置攝像頭代表是iRobot 980，激光測距代表是Neato Botvac系列，但后兩者同樣不具備建立家居地圖技術，全局概念也無從談起。
有地圖才有高效率
由此可見，科沃斯Smart Navi全局規劃對于掃地機器人而言，在效率上擁有極大的提升。事實上Smart Navi全局規劃并非指單一的傳感器，它是LDS激光雷達探測技術和SLAM算法結合后的系統。通過機器人360度對居家室內布局進行掃描，了解客廳、臥室、陽臺、冰箱、沙發等區域的分布，并最終體現在手機APP上。
有了全局化地圖，接下來的事情就變得相當好辦了，科沃斯DR95能夠以門為分割線，只能劃分區域。這也是掃地機器人首次能實現指定區域清掃功能。
科沃斯DR95在手機APP上能夠將不同的區域用不同顏色劃分出來，用戶可以自定義清理區域。有意思的是，每當清掃完畢一個區域，地圖上的顏色就會褪盡，以此告知清掃已經完畢。
擁有了地圖也就意味著那些沒有計劃的室內清潔從此可以說再見，科沃斯DR95在Smart Navi全局規劃加持下擁有了合理的室內清潔路線。在進行清潔的時候，科沃斯DR95會進行一個弓字形路徑清掃，再加上科沃斯藍鯨清潔系統的清潔性能，200平方米面積在90分鐘內就能完成，這是那些依靠單一傳感器或者沒有全局規劃系統的掃地機器人，未必能輕易達到的。
寫在最后：要掃地，先畫圖
居家服務機器人正在從工具向智能管家轉換，感知、反饋甚至思考會在未來會成為居家機器人的必備技能。在競爭對手們還試圖給掃地機器人添加功能，在成為居家清潔工具的道路上越走越遠的時候，科沃斯DR95所采用的Smart Navi全局規劃系統已經踏上了居家管家的更高層次，距離家庭服務機器人的能夠實現成為居家陪伴目標又近了一步，光是全局規劃的清掃方式，就已經足夠讓對手們努力一陣子才能追上了。
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