2 月 8 日消息，Meta 公司于本周五宣布啟動一項名為 PARTNR 的全新計劃，旨在深入研究人機交互（HRI），特別是人類與機器人在家庭環境中如何協作完成家務任務。這一研究聚焦于諸如清潔、烹飪以及收取外賣等日常家務，試圖為未來家庭機器人發展提供新的思路與方向。

家庭自動化一直是人類的夢想，早在 60 多年前，動畫片《杰森一家》中出現的機器人女仆 Rosey 就成為了這一夢想的象征。盡管多年來人們對于能夠減輕家務負擔的智能機器充滿期待，但除了機器人吸塵器在市場上取得一定進展外，其他家庭機器人始終未能真正進入主流市場，其原因包括價格昂貴、可靠性不足以及功能有限等。然而，這并非是因為企業缺乏嘗試，也并非消費者不感興趣，而是尚未有機器人能夠在成本與功能之間找到完美的平衡點。

為了推動家庭機器人技術的發展，Meta 將 PARTNR 計劃定位為一個基準和數據集，旨在探索人類與機器人如何協同完成家庭任務。Meta 表示，該計劃的基準涵蓋了 10 萬項任務，包括清理餐具和玩具等家務勞動。同時，Meta 還發布了 PARTNR 數據集，其中包含了人類在模擬環境中演示 PARTNR 任務的樣本，可用于訓練具身人工智能模型。

IT之家注意到，模擬技術在機器人部署中變得越來越重要，其允許企業以秒為單位完成在現實世界中可能需要數小時甚至數天的測試。不過，Meta 也表示，PARTNR 模型不僅在模擬環境中表現出色，還在現實世界中取得了成功。例如，該模型已經在波士頓動力公司的 Spot 機器人的測試中得到應用。此外，Meta 還開發了一種混合現實界面，用于直觀展示機器人的決策過程。

Meta 強調：“人機協作領域的創新與發展潛力巨大。通過 PARTNR 計劃，我們希望重新定義機器人，將其視為未來的合作伙伴，而不僅僅是簡單的工具，并在這一令人興奮的領域推動研究的深入發展。”

除了家庭自動化，人機協作技術在老年護理領域也展現出巨大潛力。例如，Labrador 的自動化送餐車為幫助老年人獨立生活提供了新的思路。然而，在這些系統獲得主流認可之前，仍需要在技術上取得更多突破。

近年來，人形機器人也成為了人機協作領域的一個重要發展方向。許多研發此類雙足機器人的公司都期待它們未來能夠在家庭中提供幫助。不過，目前人形機器人的價格仍然過高，可靠性也需要大幅提升。這也是為什么大多數制造商首先選擇滿足企業需求，而不是直接進入家庭市場。

【來源：IT之家】