作為機器人靈巧操作的關鍵終端，靈巧手近半年熱度直追人形機器人。繼去年實現全球首款高自由度五指靈巧手量產后，“靈巧智能”今年在2025世界機器人大會上，憑借其DexHand021 Pro雙繩驅靈巧手驚艷亮相，在眾多高自由度靈巧手中，以它非凡的類人操作能力獲得業內超高肯定。這款高靈巧度五指靈巧手不僅能穩定抓握任意形狀物品，更能流暢完成指尖搓捻牙簽、旋擰瓶蓋等高難度動作，其擬人化程度令現場觀眾驚嘆——“這簡直是人手！”

上海交通大學機械與動力工程學院博士后、靈巧智能高階靈巧手系統與靈巧操作核心負責人原博士在現場演示時，DexHand021 Pro輕松完成了其他機械手望塵莫及的操作：用拇指和食指轉動彈力球，做到指尖傳遞，對指搓動細小的牙簽，以恰到好處的力度擰開礦泉水瓶蓋，甚至模仿人手"蘭花指"的優雅姿態。這些曾被視為機械手"不可能任務"的動作，如今被一一實現。

"當大多數機械手還在為基本抓握發愁時，我們已經突破了指尖級精細操作。"靈巧智能技術負責人表示。DexHand021 Pro的0.1N級微力控制能力，使其可以像人類手指一樣感知力度，既不會捏碎蛋殼，也不會讓紙片滑落。這種接近人類的本體感覺，正是其從同類產品中脫穎而出的關鍵。

01 從“仿生”到“超越” 繩驅技術的工程化突破

靈巧智能創始人兼CEO周晨在WRC論壇演講中表示：“靈巧手的技術難點不僅在于自由度，更在于如何將高自由度轉化為真實的靈巧度。”DexHand021 Pro采用繩驅技術方案，通過“串并混聯的雙繩正反向剛柔耦合驅動”設計，解決了傳統剛性直驅靈巧手在功率密度、散熱、靈活性與負載能力矛盾等方面的難題。

繩驅技術的優勢在于其本質柔順性，能夠像人手一樣在復雜環境中實時調整動作，避免硬性碰撞。靈巧智能通過優化腱繩材料、滑輪布局和預緊力穩定性，克服了繩驅系統常見的摩擦損耗和壽命問題，使DexHand021 Pro的壽命超過50萬次，遠高于同類產品。

02 商業化落地：為“用”而生，賦能工業場景

靈巧智能強調，DexHand021 Pro的研發目標是“為用而生，不為售而造”。目前，該產品將應用于汽車制造、3C電子等工業場景，既能適應結構化環境，也能應對非結構化挑戰，實現精密裝配和工具操作等類人任務，推動靈巧手在智能制造領域的落地。

周晨表示：“靈巧手的終局不是參數堆砌，而是真正解放人類雙手。未來2-3年，我們將把高自由度靈巧手的成本降至萬元級，讓技術普惠更多行業。”

03 展望： 以“手”為鑰，邁向物理智能時代

當前，機器人技術正從“信息智能”向“物理智能”跨越，而靈巧操作能力是實現這一跨越的關鍵。靈巧智能通過DexHand021 Pro證明了高自由度靈巧手的工程化可行性，為行業提供了從理論到實踐的標桿。

隨著硬件可靠性的提升和智能化算法的進步，“感知-決策-執行”的閉環將逐步完善，通用人工智能時代也將加速到來。靈巧智能以中國創新之力，正在為全球機器人技術的發展貢獻重要力量。