作為機(jī)器人靈巧操作的關(guān)鍵終端，靈巧手近半年熱度直追人形機(jī)器人。繼去年實(shí)現(xiàn)全球首款高自由度五指靈巧手量產(chǎn)后，“靈巧智能”今年在2025世界機(jī)器人大會(huì)上，憑借其DexHand021 Pro雙繩驅(qū)靈巧手驚艷亮相，在眾多高自由度靈巧手中，以它非凡的類人操作能力獲得業(yè)內(nèi)超高肯定。這款高靈巧度五指靈巧手不僅能穩(wěn)定抓握任意形狀物品，更能流暢完成指尖搓捻牙簽、旋擰瓶蓋等高難度動(dòng)作，其擬人化程度令現(xiàn)場(chǎng)觀眾驚嘆——“這簡(jiǎn)直是人手！”

上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院博士后、靈巧智能高階靈巧手系統(tǒng)與靈巧操作核心負(fù)責(zé)人原博士在現(xiàn)場(chǎng)演示時(shí)，DexHand021 Pro輕松完成了其他機(jī)械手望塵莫及的操作：用拇指和食指轉(zhuǎn)動(dòng)彈力球，做到指尖傳遞，對(duì)指搓動(dòng)細(xì)小的牙簽，以恰到好處的力度擰開礦泉水瓶蓋，甚至模仿人手"蘭花指"的優(yōu)雅姿態(tài)。這些曾被視為機(jī)械手"不可能任務(wù)"的動(dòng)作，如今被一一實(shí)現(xiàn)。

"當(dāng)大多數(shù)機(jī)械手還在為基本抓握發(fā)愁時(shí)，我們已經(jīng)突破了指尖級(jí)精細(xì)操作。"靈巧智能技術(shù)負(fù)責(zé)人表示。DexHand021 Pro的0.1N級(jí)微力控制能力，使其可以像人類手指一樣感知力度，既不會(huì)捏碎蛋殼，也不會(huì)讓紙片滑落。這種接近人類的本體感覺，正是其從同類產(chǎn)品中脫穎而出的關(guān)鍵。

01 從“仿生”到“超越” 繩驅(qū)技術(shù)的工程化突破

靈巧智能創(chuàng)始人兼CEO周晨在WRC論壇演講中表示：“靈巧手的技術(shù)難點(diǎn)不僅在于自由度，更在于如何將高自由度轉(zhuǎn)化為真實(shí)的靈巧度。”DexHand021 Pro采用繩驅(qū)技術(shù)方案，通過“串并混聯(lián)的雙繩正反向剛?cè)狁詈向?qū)動(dòng)”設(shè)計(jì)，解決了傳統(tǒng)剛性直驅(qū)靈巧手在功率密度、散熱、靈活性與負(fù)載能力矛盾等方面的難題。

繩驅(qū)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于其本質(zhì)柔順性，能夠像人手一樣在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，避免硬性碰撞。靈巧智能通過優(yōu)化腱繩材料、滑輪布局和預(yù)緊力穩(wěn)定性，克服了繩驅(qū)系統(tǒng)常見的摩擦損耗和壽命問題，使DexHand021 Pro的壽命超過50萬次，遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品。

02 商業(yè)化落地：為“用”而生，賦能工業(yè)場(chǎng)景

靈巧智能強(qiáng)調(diào)，DexHand021 Pro的研發(fā)目標(biāo)是“為用而生，不為售而造”。目前，該產(chǎn)品將應(yīng)用于汽車制造、3C電子等工業(yè)場(chǎng)景，既能適應(yīng)結(jié)構(gòu)化環(huán)境，也能應(yīng)對(duì)非結(jié)構(gòu)化挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)精密裝配和工具操作等類人任務(wù)，推動(dòng)靈巧手在智能制造領(lǐng)域的落地。

周晨表示：“靈巧手的終局不是參數(shù)堆砌，而是真正解放人類雙手。未來2-3年，我們將把高自由度靈巧手的成本降至萬元級(jí)，讓技術(shù)普惠更多行業(yè)。”

03 展望： 以“手”為鑰，邁向物理智能時(shí)代

當(dāng)前，機(jī)器人技術(shù)正從“信息智能”向“物理智能”跨越，而靈巧操作能力是實(shí)現(xiàn)這一跨越的關(guān)鍵。靈巧智能通過DexHand021 Pro證明了高自由度靈巧手的工程化可行性，為行業(yè)提供了從理論到實(shí)踐的標(biāo)桿。

隨著硬件可靠性的提升和智能化算法的進(jìn)步，“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)將逐步完善，通用人工智能時(shí)代也將加速到來。靈巧智能以中國(guó)創(chuàng)新之力，正在為全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展貢獻(xiàn)重要力量。