2025.08.21眸深智能首席科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)陳濤教授與復(fù)旦大學(xué)余翀博士的文章《Boost Embodied AI Models with Robust Compression Boundary》被人工智能領(lǐng)域頂會International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)評為杰出論文獎（Distinguished Paper Award）！本次IJCAI 2025一共有5404篇投稿，錄用1042篇，錄用率19.3%，其中僅有3篇獲得杰出論文獎（Distinguished Paper Award），眸深智能是中國大陸唯一獲獎團隊！這也是近5年來唯一獲得該項殊榮的大陸團隊。實現(xiàn)了中國大陸團隊近5年在人工智能頂會IJCAI杰出論文獎零的突破！

01｜公司介紹

上海眸深智能科技有限公司由復(fù)旦大學(xué)資深教授、國際大廠首席科學(xué)家與連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)者聯(lián)合創(chuàng)辦，是全球首個聚焦“生成式通用具身大腦”的高效率創(chuàng)新企業(yè)。團隊核心研發(fā)人員來自復(fù)旦大學(xué)，是業(yè)內(nèi)少數(shù)實現(xiàn)了具身大模型從動作生成、三維感知、模型壓縮、軟硬協(xié)同等具身落地全鏈路打通的團隊，自研代表性成果包括全球首個生成式人體運動控制大模型MotionGPT系列（發(fā)表于人工智能頂級會議NeurIPS 2023）、全球首個三維感知與決策一體化模型LL3DA（曾獲得2023年國際計算機視覺會議三維目標(biāo)識別大賽冠軍，發(fā)表于人工智能頂級會議ICCV2024）、全球首個針對多模態(tài)大模型的輕量化動態(tài)對齊框架MADTP（論文發(fā)表于計算機視覺頂級會議CVPR 2024）等軟硬協(xié)同系統(tǒng)已在光華一號、宇樹G1、國地中心青龍等多個機器人本體和行業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地，開創(chuàng)了“運動控制-決策建模-平臺部署”全鏈路突破，推動通用具身智能從技術(shù)概念走向真實落地應(yīng)用。目前已經(jīng)與小米、國家地方共建人形機器人中心、英偉達、頭部汽配廠等多家頭部企業(yè)建立合作關(guān)系。

02｜工作意義

作為業(yè)內(nèi)第一篇關(guān)于具身大模型輕量化的工作，眸深團隊探索了一種創(chuàng)新范式，旨在同步提升具身智能模型的運行效率與魯棒壓縮邊界。實驗證明，我們的方法能有效找到真實場景下具身大模型精度、效率與魯棒性的最優(yōu)平衡點。

該工作的發(fā)表進一步證明了眸深智能團隊在具身大模型底層架構(gòu)設(shè)計與開發(fā)方面的深厚積淀。正是因為對具身大模型有深入理解，才能在壓縮與輕量化中找到最佳切入點，包括 token 細(xì)粒度優(yōu)化與架構(gòu)調(diào)優(yōu)，找到最適合具身大模型架構(gòu)的設(shè)計，進而實現(xiàn)高效優(yōu)化。這也為該領(lǐng)域未來進一步提升具身大模型的能力和優(yōu)化方向提供了重要啟示。

該論文獲得了 IJCAI 2025 二十余位分論壇主席的一致認(rèn)可，成為公認(rèn)的具身大模型輕量化領(lǐng)域首篇得到頂會發(fā)表的工作，開創(chuàng)了具身大模型輕量化研究先河，也證明了海外頂尖學(xué)者對于具身大模型輕量化的重視程度。具身大模型的輕量化不僅是學(xué)術(shù)研究的需要，更是推動大模型在機器人側(cè)落地的關(guān)鍵一步。可以預(yù)見，隨著機器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用落地部署，輕量化與架構(gòu)優(yōu)化將成為未來機器人能力表現(xiàn)的重要卡點與產(chǎn)業(yè)關(guān)注焦點。