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谷歌DeepMind機器人AI模型實現本地化運行:可完成系鞋帶等高難度任務

業界
2025
06/25
12:54
IT之家
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 6月24日消息,谷歌DeepMind今日發布博客文章,宣布推出一種全新的 Gemini Robotics On-Device本地化機器人AI模型。

該模型基于視覺-語言-動作(VLA)架構,無需云端支持即可實現實體機器人控制。核心特性包括:

技術能力:

獨立運行于機器人設備,支持低延遲響應(IT之家注:適用于網絡不穩定場景,如醫療環境)

完成高精度操作任務(如打開包袋拉鏈、疊衣服、系鞋帶)

雙機械臂設計,適配ALOHA、Franka FR3及Apollo人形機器人

開發適配:

提供Gemini Robotics SDK工具包

開發者通過50-100次任務演示即可定制新功能

支持MuJoCo物理模擬器測試

安全保障:

通過Live API實施語義安全檢測

底層安全控制器管理動作力度與速度

開放語義安全基準測試框架

項目負責人Carolina Parada表示:“該系統借鑒Gemini多模態世界理解能力,如同 Gemini生成文本/代碼/圖像那樣生成機器人動作”。

谷歌表示,該模型現在只面向可信測試計劃開發者開放,基于Gemini 2.0架構開發(落后于Gemini 2.5最新版本)。

【來源:IT之家

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谷歌DeepMind
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