6月24日消息，谷歌DeepMind今日發(fā)布博客文章，宣布推出一種全新的 Gemini Robotics On-Device本地化機器人AI模型。

該模型基于視覺-語言-動作（VLA）架構(gòu)，無需云端支持即可實現(xiàn)實體機器人控制。核心特性包括：

技術(shù)能力：

獨立運行于機器人設(shè)備，支持低延遲響應(yīng)（IT之家注：適用于網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定場景，如醫(yī)療環(huán)境）

完成高精度操作任務(wù)（如打開包袋拉鏈、疊衣服、系鞋帶）

雙機械臂設(shè)計，適配ALOHA、Franka FR3及Apollo人形機器人

開發(fā)適配：

提供Gemini Robotics SDK工具包

開發(fā)者通過50-100次任務(wù)演示即可定制新功能

支持MuJoCo物理模擬器測試

安全保障：

通過Live API實施語義安全檢測

底層安全控制器管理動作力度與速度

開放語義安全基準測試框架

項目負責人Carolina Parada表示：“該系統(tǒng)借鑒Gemini多模態(tài)世界理解能力，如同 Gemini生成文本/代碼/圖像那樣生成機器人動作”。

谷歌表示，該模型現(xiàn)在只面向可信測試計劃開發(fā)者開放，基于Gemini 2.0架構(gòu)開發(fā)（落后于Gemini 2.5最新版本）。

【來源：IT之家】