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在百度宣布推出Apollo計劃整整一周年后，4月19日，百度對外發布Apollo 2.5版本，圍繞場景、成本、車型、性能等維度進行了多項升級。

此次升級中尤其值得關注的部分，為其提供了更低成本的傳感器解決方案，通過基于攝像頭的視覺感知方案，傳感器成本可較此前降低90%。

根據Apollo平臺資深架構師繆景皓的介紹，Apollo2.5提供了更多傳感器解決方案，除了原有的velodyne激光雷達方案，新增了國內激光雷達廠商禾賽科技聯合百度Apollo聯合開發的“激光雷達+攝像頭”一體化傳感器Pandora。而新增的單目廣角攝像頭+毫米波雷達的解決方案，相較原方案成本降低了90%。

此前，Apollo以velodyne64線激光雷達為主傳感器的方案因成本高企，受到市場質疑。此次新增的低成本方案以視覺解決方案為主，將進一步降低開發門檻。

具體而言，百度Apollo2.5版的具體更新有：

第一，更多場景：Apollo2.5版本支持限定區域視覺高速自動駕駛，解鎖高速公路場景。開放視覺感知、實時相對地圖、高速規劃與控制三大能力。

第二，更低成本：Apollo2.5提供了更低成本的傳感器解決方案，通過基于攝像頭的視覺感知方案，傳感器成本可較此前降低90%，大大降低了自動駕駛研發門檻。

第三，更多車型：Apollo2.5展示了長沙智能駕駛研究院有限公司利用Apollo2.5，快速實現高速公路場景下重型卡車自動駕駛的應用案例。這意味著Apollo新增卡車物流應用場景，再度擴寬了其商業化想象空間。目前可以支持乘用車、卡車、巴士、物流車、掃路車等多種車型。

第四，更高性能：五大開發工具，進一步提升開發者研發效率。

1）開放Dockerfile，自由配置Docker Image，開放依賴庫單獨安裝腳本

2）DreamView可視化工具，開啟高速巡航模式，地圖元素更豐富

3）Apollo Drive Event數據采集器，增添Apollo數據人工注釋

4）Apollo高精地圖數據采集器，支持地圖數據網頁上傳，高精地圖云端下載

5）Apollo Cloud Simulator，更多專業打分工具，支持ApolloScape

在Uber無人車事故發生后，有關自動駕駛的安全性問題備受關注，在此背景下，百度Apollo于今日聯合合作伙伴成立了汽車信息安全實驗室，百度方面表示，未來Apollo還將攜手科研機構及合作伙伴開展多維度的研究，進一步提升自動駕駛安全性，“百度在自動駕駛安全方面將永不止步，投入沒有上限。”

另外在Apollo生態方面，根據百度提供的最新數據，百度Apollo生態規模突破100家，比亞迪成為Apollo開放平臺第100家合作伙伴。

Apollo生態包括整車及零配件制造商福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亞迪、金龍客車、博世、大陸、采埃孚；傳感器及芯片制造商Velodyne、Intel、英偉達；服務器供應商微軟；運輸服務提供商首汽約車；自動駕駛系統供應商智行者、Momenta等。

目前，Apollo生態在合作寬度上已輻射OEM、Tier1、核心供應商、出行服務商、新興公司、基金投資機構，相關政府及研究機構，其中，海外企業及機構占比近30%。

根據百度公布的Apollo開放路線圖，其目標是在2020年實現高速和城市道路混合自動駕駛。

（來源：騰訊《一線》    作者：韓依民）